Faire une stratégie

Procédures#

Dans le dossier src/controllers/strategies du service MSB, dupliquer le fichier template.ts et renommer le avec le nom de votre stratégie.
Renommer la classe. N'oubliez pas de modifier l'initialisation dans la fonction handler de la déclaration.
Modifier la fonction compute en fonction de vos besoins.
Enregistrer la stratégie dans le fichier index.ts du dossier.

Exemple#

Commande en vitesse du robot.#

/src/controllers/strategies/turn.ts

import { ActionSchema, Context, ServiceBroker } from 'moleculer'
import { Control } from '@ssl/types/internal/control/'
import Strategies from '@ssl/types/internal/task-manager/tasks/strategies'

import { state } from '../../models/GameState'

export default class Turn extends Strategies {
  name = 'turn';

  public constructor(public id: number) {
    super()
  }

  public static declaration: ActionSchema = {
    params: {
      id: {
        type: 'number', min: 0, max: 15,
      },
    },
    handler(ctx: Context<{ id: number }>): void {
      state.assign.register([ctx.params.id], new Turn(ctx.params.id))
    },
  }

  compute(broker: ServiceBroker): boolean {
    // const robot = state.data.robots.allies[this.id]

    void broker.call('bots-gateway.control', {
      id: this.id,
      yellow: true,
      velocity:
      {
        normal: 0,
        angular: 0.2,
        tangent: 0,
      },
    } as Control)

    return false
  }
}

/src/controllers/strategies/index.ts

// Autre importation de fichiers ici
import Turn from './turn'

export default {
  // Autre code ici
  turn : Turn.declarations,
}